El Servicio Nacional de Fiscalización e Inspección Minera (Senafim), es un órgano de apoyo del Ministerio del Poder Popular de Desarrollo Minero Ecológico e Industrias Básicas, que ejerce control sobre las actividades primarias, conexas o auxiliares de la minería, a través de la inspección y fiscalización en sus diversas etapas; con el propósito de garantizar el aprovechamiento racional de los recursos minerales existentes en el territorio nacional, contribuyendo a la protección ambiental y asegurando la recaudación de los recursos económicos que fortalezcan la gobernabilidad del Estado venezolano.
Controlar, inspeccionar, garantizar la seguridad y fiscalizar todas las fases de las actividades primarias, conexas y auxiliares de la minería a nivel nacional, con atención prioritaria a la Zona de Desarrollo Estratégico Nacional Arco Minero del Orinoco.
Ser una sólida institución del Estado venezolano a través de un modelo de gestión eficiente, apoyada en la tecnología, vigilante de las normas y de los procesos en la cadena de valor de las actividades mineras; impulsando el desarrollo minero sustentable y garantizando la protección del ambiente, la diversidad biológica y equilibrio ecológico; en plena armonía con el progreso social, para la consolidación del Proyecto Socialista Bolivariano.